单片微机控制技术

1 (p1): 第一章 计算机控制系统概述
1 (p1-2): 1-1 自动控制基本概念
2 (p1-3): 1-2 开环和闭环控制系统
3 (p1-4): 1-3 对控制系统的基本要求
6 (p1-5): 1-4 计算机控制系统
14 (p1-6): 1-5 计算机集成制造系统CIMS
18 (p2): 第二章 单片微机及软件设计
18 (p2-2): 2-1 单片微机简介
18 (p2-3): 2.1.1 8位单片机
23 (p2-4): 2.1.2 16位单片机
25 (p2-5): 2-2 MCS-51系列单片机
28 (p2-6): 2.2.1 MCS-51结构
31 (p2-7): 2.2.2 定时器/计数器
33 (p2-8): 2.2.3 串行接口
36 (p2-9): 2.2.4 中断系统
38 (p2-10): 2.2.5 MCS-51指令系统
47 (p2-11): 2.2.6 MCS-51系统扩展方法
49 (p2-12): 2-3 运算程序设计
49 (p2-13): 2.3.1 定点数运算
57 (p2-14): 2.3.2 浮点数运算
63 (p2-15): 2.3.3 数制转换
67 (p2-16): 2-4 单片微机常用数值方法
67 (p2-17): 2.4.1 代数插值
71 (p2-18): 2.4.2 函数逼近
74 (p2-19): 2.4.3 方程的根
75 (p2-20): 2.4.4 数值微分与数值积分
77 (p2-21): 2.4.5 常用函数计算方法
81 (p2-22): 2-5 数字滤波技术
81 (p2-23): 2.5.1 算术平均值法
81 (p2-24): 2.5.2 滑动平均值法
82 (p2-25): 2.5.3 防脉冲干扰平均值法
83 (p2-26): 2.5.4 低通数字滤波
84 (p2-27): 习题
85 (p2-28): 3-1 输入/输出通道结构
85 (p2-29): 3.1.1 输入通道
85 (p3): 第三章 输入/输出通道
89 (p3-2): 3.1.2 输出通道
90 (p3-3): 3-2 常用传感器
91 (p3-4): 3.2.1 温度传感器
95 (p3-5): 3.2.2 光敏传感器
97 (p3-6): 3.2.3 压敏传感器
99 (p3-7): 3 2.4 磁感传感器
100 (p3-8): 3.3.5 转速传感器
101 (p3-9): 3.2.6 其他传感器
101 (p3-10): 3-3 常用执行部件
101 (p3-11): 3.3.1 步进电机
104 (p3-12): 3.3.2 三相交流异步电机
104 (p3-13): 3.3.3 直流电动机
105 (p3-14): 3.3.4 可控硅
107 (p3-15): 3.3.5 电磁阀
108 (p3-16): 3-4 信号采样
108 (p3-17): 3.4.1 信号的采样
108 (p3-18): 3.4.2 量化和量化误差
110 (p3-19): 3.4.3 采样保持器
113 (p3-20): 3-5 数模转换器(D/A)
113 (p3-21): 3.5.1 数模转换器工作原理
114 (p3-22): 3.5.2 数模转换器的主要技术参数
115 (p3-23): 3.5.3 并行接口D/A转换器
121 (p3-24): 3.5.4 串行接口D/A转换器
126 (p3-25): 3.6.1 模数转换原理
126 (p3-26): 3-6 模数转换器(A/D)
127 (p3-27): 3.6.2 A/D转换器的主要技术参数
128 (p3-28): 3.6.3 并行接口A/D转换器
135 (p3-29): 3.6.4 串行接口A/D转换器
138 (p3-30): 3.6.5 双积分A/D转换器
146 (p3-31): 3.6.6 VFC电压频率转换器
148 (p3-32): 3-7 数据采集系统实例
148 (p3-33): 3.7.1 数据采集系统的组成
148 (p3-34): 3.7.2 数据采集系统的软件
153 (p3-35): 习题
154 (p3-36): 4-1 连续线性系统
154 (p3-37): 4.1.1 连续线性系统的数学描述
154 (p4): 第四章 计算机控制系统理论基础
157 (p4-2): 4.1.2 拉普拉斯变换
161 (p4-3): 4.1.3 传递函数
165 (p4-4): 4.1.4 方块图及其变换
171 (p4-5): 4-2 反馈控制系统简介
171 (p4-6): 4.2.1 反馈的作用
173 (p4-7): 4.2.2 控制系统的稳定性
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